《基于数字孪生技术的柔性制造系统》
本书主要总结了智能制造中产品数字孪生体的基本内涵，提出了产品数字孪生体的体系结构，并从物理融合、模型融合、数据融合和服务融合4个维度，系统分析柔性制造系统与数字孪生技术之间的关联，充分分析了实现数字孪生车间信息物理融合的基础理论与关键技术并阐述了产品数字孪生体在产品设计阶段、制造阶段和服务阶段的实施途径，以及数字孪生技术在工业 4.0和智能制造领域中的定义，并总结了以工业机器人为代表的柔性制造系统中数字孪生技术所承担的角色，为智能制造领域的研究人员提供了重要参考和借鉴。
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